北京交通大学计算机与信息技术学院研究生导师：杨唐文

• 2025考研英语全程班 早鸟3班
• 2025/2026考研网课 免费体验集训营（线上/线下）
• 北京交通大学2025考研专业课复习资料「真题▪笔记▪讲义▪题库」

基本信息

杨唐文，博士、教授

办公电话：010-51683620电子邮件： twyang@bjtu.edu.cn

通讯地址：北京交通大学信息科学研究所邮编：100044

教育背景

杨唐文：博士,教授,博士生导师.国家信息中心特邀研究员,德国洪堡学者,爱尔兰IRCSET基金获得者,清华大学博士后.1995年毕业于哈尔滨工程大学获学士学位,1998年和2001年毕业于东南大学分别获得硕士和博士学位.美国杜克大学国家留学基金访问学者,曾在香港城市大学学习和访问.现为中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员.正主持和承担了国家重点研发计划子任务、国家自然科学基金、"863"计划青年基金、铁道部科技研发计划、国家重点实验室基金和中央高校基本科研业务费等课题,研究成果作为完成人之一获教育部提名国家科技进步二等奖.在国际和国内重要期刊与会议上已发表论文八十余篇.

研究兴趣：机器人、智能感知、机器视觉等领域,

工作经历

2007年1月-至今 北京交通大学任教，历任讲师、副教授、教授

研究方向

模式识别与智能系统

智能感知与人机交互

电子与通信工程(专业学位)

软件工程(专业学位)

招生专业

控制科学与工程硕士

信息与通信工程硕士

控制科学与工程博士

信息与通信工程博士

电子信息硕士

科研项目

国家重点研发计划项目子课题：重载铁路车地安全状态监测示范验证，主持

国家重点研发计划项目子课题：基于光纤传感的输尿管软镜末端接触力测量技术研究，主持

国家重点研发计划项目子课题：基于低温光纤的限流单元实时状态监测技术研究，主持

国家自然科学基金：微创机器人外科光纤触觉感知技术及其应用研究，主持

国家自然科学基金：用于微创外科的机器人辅助柔性针经皮穿刺理论与技术研究(子课题)，主持

国家自然科学基金青年项目：宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制，主持

中国铁路总公司科技研究开发计划课题重点项目：提高高速铁路雪深监测系统可靠性研究(子课题)，主持

中车青岛四方技术开发课题：贯通线束管路密封胶无损拆除方法研究，主持

机器人学国家重点实验室基金：生物器官和组织穿刺的形变建模及参数识别方法研究，主持

轨道交通控制与安全国家重点实验室基金：基于非接触测量的高速铁路运行环境建模与分析，主持

教学工作

计算机组成原理 64学时 本科

计算机控制技术 32学时 本科

机器人学与技术 32学时 研究生

论文/期刊

TW Yang, WL Xu and JD Han, Dynamic compensation control of flexible macro-micro manipulator systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2010

Yang Tangwen, Zhu Haifeng, et al., Identification of tissue types and boundaries with a fiber optic force sensor, Science China - Information Sciences,2014

Tangwen Yang, Jianda Han,Yong Qin, Wave-based tracking control of a flexible arm using lumped model, Springer Advances in Intelligent Systems and Computing,2014

Tangwen Yang, Hang Yin, et al., Interaction modeling and simulation of a flexible needle insertion into soft tissues, Proceedings of the Joint 45th International Symposium on Robotics and 8th German Conference on Robotics,2014

Tang-Wen YANG, Hang YIN,et al., Overhead Power Line Detection from UAV Video Images, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,Auckland,New Zealand, 2012. (Best Paper Award)

Yang Tangwen,Qin Yong and Han Jian-da, Robust control of a gantry crane system with hoisting: a new solution based on wave motion, Journal of Central South University (Science and Technology),2011

TW Yang, K Zhu,et al., Moving target tracking and measurement with a binocular vision system, International Journal of Computer Applications in Technology,2010.

TW Yang, WJ O'Connor and F Ramos, Wave-based slewing and vibration control of a flexible arm, International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications, 2009

Zhang Yu, Yang Tangwen, Sun Zengqi, Neuro-sliding mode control of flexible-link manipulators based on singular perturbation model, Journal of Tsinghua Science and Technology, 2009

Qiu Q, Yang TW, Han JD. A new real-time algorithm for off-road terrain estimation using laser data, Sci China Ser F-Inf Sci,2009

杨唐文，韩建达等，基于空间几何约束的单目视觉物体测距，《南京理工大学学报》，2009

祝鲲，杨唐文等，基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距，《机器人》，2009

杨唐文，韩建达等,室外自主移动机器人AMOR的导航技术，《计算机工程与应用》，2008

张宇，杨唐文，孙增圻，基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制，《机器人》，2008

杨唐文，高立宁等，移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制，第33届中国控制会议，2014

杨唐文，王敏杰，秦勇，融合图像边缘和区域特征的道路检测算法研究，《东南大学学报》(自然科学版)，2013

赵新刚，杨唐文等，机器人辅助针穿刺技术，《科学通报》，2013

李晓娟，杨唐文等，基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法，《铁道学报》，2012

杨唐文，韩建达等，基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制，第31届中国控制会议，2012

冉冉，杨唐文，阮秋琦，结合HSL模型与傅里叶描述子的三维彩色物体识别，《智能系统学报》，2011

专利

国家发明专利，一种用于在体原位穿刺诊断的拉曼探针，201610528119.5