贵州大学机械工程学院研究生导师：赵津

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贵州大学机械工程学院研究生导师赵津介绍如下：

博士，教授，贵州大学机械工程学院副院长

地址：贵州省贵阳市花溪区贵州大学西校区机械工程学院

电话：0851-83623815

传真：0851-83627516

邮箱： zhaoj@gzu.edu.cn

研究领域

智能汽车、电动汽车动力学与控制、车辆热交换系统

招生专业方向

车辆工程，机械电子工程，机械工程

教育背景

1990-1994 重庆大学汽车系，工学学士

2001-2004 贵州工业大学机械制造及其自动化专业，工学硕士

2007-2010 法国里尔中央理工大学，自动化与信息工程专业，工学博士

工作履历

1994.7-2000.1 贵州詹阳动力重工有限公司，技术管理工作

2000.1-2004.7 贵州工业大学机械工程学院，讲师

2005.3-2006.3 日本九州工业大学工学部制御工学科，访问学者

2017.1-2017.2 法国里尔中央理工大学，CRIStAL实验室，访问教授

2017.8-2018.2 美国加州大学伯克利分校，PATH Program，访问教授

2004.7-至今 贵州大学机械工程学院，教授，副院长

学术兼职

中国工程教育认证专家

贵州省优秀青年科技人才

全国机械行业卓越工程师教育联盟理事

贵州留学人员联谊会Ÿ贵州欧美同学会理事

现代机械编委

中国机械工程学会高级会员

教授课程

机械控制工程基础（本科）、汽车空气动力学（本科）、专业外语（本科）

汽车智能控制（硕士）、专业外语（硕士）、智能交通系统与车辆控制技术（博士）、Latex科技论文写作（博士）

奖励与荣誉

贵州省优秀青年科技人才（2017）；

从卓越计划到工程认证----部地区高校机械专业人才培养改革与实践，2018，第九届贵州省高等教育教学成果奖，一等奖；

贵州大学研究生学术研讨（Seminar）优秀团队，2016；

基于卡尔曼布西滤波的车辆横向运动状态估计，2014，第五届贵州省自然科学优秀学术论文，二等奖；

贵州大学好老师，2014；

车辆工程二元一体实践平台建设，2013，第八届贵州省高等教育教学成果奖，三等奖；

首届全国高校微课教学比赛，2013，贵州赛区，一等奖；

首届全国高校微课教学比赛,2013，全国优秀奖；

车辆工程专业课程教学改革的研究与实践，2005，贵州省高等教育省级教学成果，三等奖；

指导学生：

2018贵阳数博会， “KuaiKai无人驾驶全球挑战赛”，亚军；

2018上海世博中心，AWS（Amazon Web Service） Robocar Rally，冠军；

指导学生获得省级

优秀毕业生、全国大学生机械创新大赛、节能减排大赛等各类奖项荣誉多项；

科研活动

近期承担科研项目如下：

国家自然科学基金，面向多目标的智能车辆队列纵向与横向控制方法研究，2012-2015

贵州省科技厅重大专项，车用发动机热交换系统关键技术研究与产业化，2014-2017

贵州省科技厅优秀青年科技人才项目，无人机与无人车协同控制关键技术研究，2017-2020

贵州省科技厅科技支撑计划重点项目，高速列车用大规格高耐疲劳紧固件研发，2018-2019

贵州省科技厅科技支撑计划项目，隧道轮胎式拱架安装机械手研发与应用，2017-2019

贵州省教育厅，普通高等学校新能源汽车工程研究中心，2015-2017

中铁五局横向课题，钢拱架安装机研发，2015-2016

贵州省人力资源保障厅留学回国人员科技活动项目，基于分层结构车辆队列纵向控制系统设计及其对燃油经济性的影响研究，2011-2014

贵州省科学技术基金，基于多模型的多传感器智能车辆横向运动控制研究，2011-2014

发表论文

已发表论文50余篇，部分论文如下：

周滔，赵津，胡秋霞，复杂环境下移动机器人全局路径规划与跟踪，计算机工程，已录用，2018.01

Qiuxia Hu, Jin Zhao, Lei Han, Cooperative Path Planning for Intelligent Vehicle Using Unmanned Air and Ground Vehicles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017，vol 460, pp 603-611

余国宽，何锋，赵津，基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究，汽车技术，2017（08）：12-18

王建强，赵津，甯油江，石晴，基于dSPACE的智能车自动转向系统设计，现代制造工程.2017.2，pp40-44

张秉坤，赵津，发动机冷却散热器匹配选型优化设计仿真，计算机仿真，2017,5（34），pp177-181

甯油江，赵津，张秉坤，石晴，基于汽车车辆跟随距离智能控制仿真，计算机仿真，2017， 9（34），146-150

甯油江，赵津*，石晴，肖光飞，韩磊，基于ZigBee的多车协作控制研究，现代电子技术，2017，vol（40）6，pp114-118

赵津，马秀勤，李梅珺，张秉坤，郭松，收腰管散热器的耦合传热与试验研究，中国机械工程，2016,16（27），pp2166-2171

Qing SHI, Jin ZHAO, L. Han, Y. Ning and G. Wang, Dynamic lane tracking system based on multi-model fuzzy controller, 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, 2016, pp. 873-877

王广玮,赵津,张向南,赵容晨. dSPACE快速控制原型技术在无刷直流电机控制中的应用[J]. 现代制造工程,2015,vol 1, pp20-23

X.N. ZHANG, Jin ZHAO, G.W. WANG. Coordinated Throttle and Brake Switching Control and RCP Design Based on dSPACE for Intelligent Vehicle, in Int. International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID 2014). Hangzhou, Dec. 2014. pp577-580

G.W. WANG, Jin ZHAO, X.N. ZHANG and R.C. ZHAO. Multi-model Fuzzy Controller for Vehicle Lane Tracking, Proceeding of the Int. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems Conference, (ITSC2014). Qingdao, pp.1341-1346, Oct. 2014

张向南,赵津,衣丰艳. 基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车软测量技术[J]. 仪表技术与传感器,2014,05:69-72

Jin ZHAO，RC ZHAO, Analysis of Fuel Economy of Autonomous Vehicle Platoon，Proceeding of the Fourth International Conference on Transportation Engineering (ICTE 2013)，Chengdu，2013,pp980-986

Jin ZHAO, R.C. ZHAO, F. HE, Vehicle lateral states estimation using Kalman-Bucy filter，Lecture Notes in Electrical Engineering 198, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013，pp227-235

赵津，朱三超，基于Arduino单片机的智能避障小车设计，自动化与仪表，vol.28, 2013(5)，pp 1-4

王婷，赵津，基于DEA-AHP混合模型的业务流程再造评价研究。北京理工大学学报（自然科学版）2010, 30（11）1378-1382

Jin ZHAO, A. El Kamel. Coordinated Throttle and Brake Fuzzy Controller Design for Vehicle Following. In ITSC2010, the 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, pp 659-664, September 2010

Jin ZHAO, Gaston Lefranc, A. El Kamel. Lateral Control of Autonomous Vehicles Using Multi-Model and Fuzzy Approaches, In IFAC 12th LSS Symposium, Large Scale Systems: Theory and Applications, Villeneuve D’Ascq, France, July 2010

Jin ZHAO, M. Oya, A. El Kamel, A safety spacing policy and its impact on highway traffic flow. In Intelligent Vehicles Symposium, 2009 IEEE, Pages 960-965, Xi’an, China, June 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Integrated Longitudinal and Lateral Control System Design for Autonomous Vehicles, In ICONS 2009, The 2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing, Istanbul, Turkey, September, 2009

Jin ZHAO, A. El Kamel. Multi-Model Fuzzy Controller for Lateral Guidance of Vehicles, In CSCS-17, The 17th International Conference on Control Systems and Computer Science, Bucharest, Romania, May 2009

赵津，大屋賸敬，王婷，自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响.中国机械工程；2007、18卷、12期、1496－1500

Qiang Wang, Masahiro Oya, Jin ZHAO. Toshihiro Kobayashi, Adaptive Lane keeping control of vehicles, SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan, Aug. 2005

发明专利

基于安全间距策略的车辆队列行驶控制系统及其控制方法，ZL2013 1 0370445.4

一种行人安全检测与预警装置，ZL2014 1 0134966.4

一种复印纸再生方法及装置，ZL2014 1 0765814.4

合作情况

与法国里尔中央理工大学合作培养博士生