华中科技大学机械学院研究生导师：李文龙

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个人基本情况

李文龙(Li Wenlong，Professor)，1980年生，山东青岛人，华中科技大学教授、博导。获教育部“长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金、全国百篇优博论文提名奖。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院，2010年博士毕业于华中科技大学机械学院，2012年博士后出站并留校任教。主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工，主持国家973课题、国家自然科学基金、中国航空航天技术研发项目等多项，在IEEE会刊、PR、MST、中国科学、机械工程学报等发表论文40余篇，编写著作1部，授权发明专利和申报著作权30余项，研究成果在航空航天、汽车、核电等领域大型复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。

复杂零件在线测量与机器人加工是国家自然科学基金和国家科技部的重点支持领域，欢迎有“复杂零件三维测量、工业机器人操作、机器人加工工艺、软件算法编程”等研究基础的同学报考硕士博士研究生;欢迎有多学科交叉背景的博士后加入我们团队。

邮箱：wlli@mail.hust.edu.cn

主要研究方向

大型复杂零件在线测量：航空叶片/叶轮/蒙皮/机匣，汽车曲轴/缸体缸盖等;铸锻件非接触式测量、加工余量分析、变形补偿控制、产品轮廓终检

机器人加工—测量一体化：手眼标定、视觉定位、大规模点云处理、机器人加工规划

曲面检测软件开发与应用：航空叶片、汽车曲轴、核电法兰面等定制化的检测数据库

开设课程

《机器人学》 本科生必修课/研究生选修课

《机器人技术基础》 本科生必修课

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖主持项目：

1、国家自然科学基金(面上)：复杂叶片机器人砂带磨抛在线测量与余量优化，结题

2、国家自然科学基金(共融机器人重大研究计划)：双机器人协同测量手-眼标定与运动规划，在研

3、国家自然科学基金(青年)：三维空间各向异性测量点云非刚性拼合理论方法，结题

4、国家973课题：复杂型面多能场加工机理及调控方法，在研

5、中国航发南方航空工业有限责任公司(企业委托项目)：铸造叶片测量数据自动评价系统开发与应用，结题

6、航空科学基金项目：航空复杂叶片在线测量-补偿加工技术研究，结题

7、航天支撑计划基金：XXXXXXXXXXXXX叶片三维光学检测技术研究，结题

8、数控重大专项子任务：加工误差在机测量与可靠性数据采集，结题

9、武汉市应用基础研究计划: 视觉引导的机器人智能加工技术研究，在研

代表性论著：

1、 熊有伦, 李文龙, 陈文斌等. 机器人学：建模、控制与视觉(编著). 武汉，华中科技大学出版社, 2018

2、 一作. iPoint3D曲面检测软件开发与工程应用综述. 机械工程学报, 2019

3、 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part I: Theory and Method. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

4、 通讯. Variance-minimization iterative matching method for free-form surfaces, Part II: Experiment and Analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018

5、 一作. Hand-eye calibration in visually-guided robot grinding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016

6、 一作. 3-D shape matching of a blade surface in robotic grinding applications. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

7、 一作. Adaptive bilateral smoothing for point-sampled blade surface. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016

8、 一作. Interference-free inspection path generation for impeller blades using an on-machine probe. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017

9、 通讯. Multi-parameter optimization of machining impeller surface based on the on-machine measuring technique. Chinese Journal of Aeronautics, 2018

10、 通讯. Improving the machining accuracy of thin-walled parts by online measuring and allowance compensation. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017

11、一作. A new calibration method between an optical sensor and a rotating platform in turbine blade inspection. Measurement Science and Technology, 2017

12、一作. A novel path generation method of onsite 5-axis surface inspection using the dual-cubic NURBS representation. Measurement Science and Technology, 2016

13、一作. A case study of blade inspection based on optical scanning method. International Journal of Production Research, 2015

14、一作. Section curve reconstruction and mean-camber curve extraction of point-sampled blade surface. PLOS ONE, 2014

15、一作. Automatic surface localization by defining weighted-iteration distance function and Lyapunov-test statistic. Science in China- E-Technological Sciences, 2012

16、一作. Automatic registration for 3D shapes using hybrid dimensionality-reduction shape descriptions. Pattern Recognition, 2011

17、一作. Three-dimensional point-based registration algorithm based on adaptive distance function. IET Computer Vision, 2011

18、一作. Tool path generation for triangular meshes using least-squares conformal map. International Journal of Production Research, 2011

19、一作. Toolpath generation based on angle based flattening. Journal of Engineering Manufacture, 2010

20、一作. 基于方差最小化原理的三维匹配数学建模与误差分析. 机械工程学报, 2017

21、一作. 闭式叶轮五轴原位检测路径规划与实验验证. 航空学报, 2017

22、二作. 一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标对应方法. 中国机械工程, 2016

23、二作. 一种曲面特征保持的航空叶片点云精简方法. 中国机械工程, 2014

24、二作. 基于MLS的航空叶片中弧线提取方法. 中国机械工程, 2014

25、二作. 双目PMP视觉测量中立体匹配方法的设计与实现. 中国机械工程, 2013

授权专利：

1、 一作. 一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510192630.8, 授权日2018.06.26

2、 一作. 一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510226138.8, 授权日2017.06.16

3、 一作. 一种基于弦线的航空薄壁叶片加工扭曲度误差测量方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210185475.3, 授权日2014.07.23

4、 一作. 一种用于确定叶片加工弯曲度误差的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186706.2, 授权日2014.05.07

5、 一作. 一种基于均值漂移的不同精度三维点云数据的融合方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210496833.2, 授权日2016.02.24

6、 一作. 一种基于移动最小二乘法确定叶片最大厚度的方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210186119.3, 授权日2015.08.26

7、 一作. 一种基于Delaunay三角剖分的特征点坐标自动对应方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210192953.3, 授权日2014.12.10

8、 一作. 一种基于决策判断Hausdorff 距离的图像匹配方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210471760.1, 授权日2015.05.20

9、 一作. 一种平面摄像机标定方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201210494612.1, 授权日2016.08.31

10、一作. 一种基于畸变能密度理论的燃料棒更换机械手. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201410187330.6, 授权日2016.08.31

11、一作. 一种机械手夹爪及其应用. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201410335851.1, 授权日2017.04.26

12、二作. 一种激光条纹的中心线提取方法. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510007418.X, 授权日2017.07.18

13、二作. 一种涡轮叶片视觉检测的系统. 发明专利, 中国, 授权号: ZL201510006964.1, 授权日2017.11.24

14、一作. 一种激光位移传感器在机测量系统. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201820621041.6, 授权日2018.10.15

15、一作. 一种基于激光位移传感器的标定装置. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201820571187.4, 授权日2018.04.20

16、一作. 一种航空叶片前后缘十字线激光扫描装置. 实用新型专利, 授权号: ZL201820369689.9, 授权日2018.03.19

17、一作. 一种锥光全息三维扫描装置. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201620058415.9, 授权日2016.07.13

18、一作. 一种机械手夹爪. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201420390179.1, 授权日2015.01.28

19、一作. 一种底盘辊型梁尺寸在线自动检测装置. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201720269780.9, 授权日2017.12.19

20、一作. 一种自由曲面类零件加工装置. 实用新型专利, 中国, 授权号: ZL201120420398.6, 授权日2012.07.11

软件著作权：

1、一作. 航空叶片光学测量操作软件[简称 Blade Scan]V1.0, 登记号: 2016SR040078

2、一作. 叶片自动化抛磨三维点云处理软件[简称 iCloud3D Blade] 1.0. 软件著作权, 登记号: 2013SR131158

3、一作. 激光位移传感器在线测量软件1.0. 软件著作权, 登记号: 2018SR314114

4、一作. 栅格型复杂曲面零件在线检测软件[简称 iCloud3D Grid]1.0. 软件著作权, 登记号: 2013SR131162

5、一作. 曲轴质量检测软件[简称 iCloud3D Crankshaft]V1.0. 软件著作权, 登记号: 2016SR140694

6、一作. 复杂曲面零件加工-测量一体化集成软件 [简称 Surface-2MISS] V1.0. 软件著作权, 登记号: 2011SR025506

荣誉奖项：

2018年入选“长江学者奖励计划”青年学者

2017年获得“湖北省杰出青年基金”

2017年入选“武汉市优秀科技工作者”

2012年获得“全国百篇优博论文提名奖”

2011年获得“湖北省优秀博士学位论文”