华中科技大学机械学院研究生导师：李小平

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个人基本情况

李小平(Li Xiaoping，Researcher)，1966年1月出生，博士，研究员，博士生导师，华中科技大学GET创新团队创始人，武汉智能装备工业技术研究院有限公司总经理，国家科技重大专项“极大规模集成电路装备及成套工艺”总体组专家。作为第一负责人承担国家和省市政府资助、企业委托等项目30余项。获得授权发明专利55项，其中第一发明人授权专利23项，发表SCI和EI检索论文30余篇。2013年创立华中科技大学GET创新团队，探索学位教育、技术研究、学生创业三者结合的培养模式，以培养高素质的研究生为核心，强调研究生的自主管理、产品的正向研发(创新、非复制)、工程与科学相结合的技术研究。近三年研究生毕业生就业主要为华为、大疆、汇川、宁德时代、海康威视等国内著名企业。

对GET创新团队更多了解，可随时参观东一楼317-318室(研究生办公室)

或浏览新浪微博“华中科技大学GET创新团队”(http://e.weibo.com/u/3286173667)

或我的微博“GET团队李小平”(http://weibo.com/u/2880291952)。

邮箱：lixiaoping@hust.edu.cn

主要研究方向

一、技术方向

(1)智能机器人技术：地图构建技术、路径规划技术、机器视觉与测量技术

(2)设备微环境控制技术：热分析技术、散热技术、动力学分析、减振技术

(3)自动化装备技术：设计分析技术、运动控制技术、物料传送技术

二、培养方向

(1)机械结构：机器人结构、物流装备结构、温度控制结构

(2)电气控制：信号采集板卡、运动控制软件、PLC控制软件、设备电气

(3)软件算法：移动机器人算法、机器视觉算法、温度控制算法

开设课程近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖共有5个项目在研(政府项目2个，产品研发2个，横向项目1个)：

1)放电动力学特性与光路净化保护研究(政府项目：2012-2017)

2)温度控制系统产品研发(政府项目：2017-2020)

3)智能装车卸车移动机器人(产品研发：2015-2019)

4)全自动豆粕装袋系统(产品研发：2017-2019)

5)高精度温度控制板卡研发(横向项目：2017-2018)

荣誉与奖励：

获得国家科技进步二等奖一次(排名第8)

湖北省科技进步二等奖两次(排名第2、5)

代表性著作：

1)Min Lei, Xiaobin Wu, Wei Zhang, Xiaoping Li, Xuedong Chen，The implementation of subsonic boundary conditions for the direct simulation Monte Carlo method in dsmcFoam. Computers & Fluids, 2017, 156 :209-219

2)Min Lei，Xiaoping Li，Jinchun Wang. The angular distribution at the outlet of a capillary in a wide range of rarefaction. Vacuum, 2016, 132:40-46

3)M Lei，X Li，B Chen. The influence of a diverging conical end on the beam's angular distribution at the outlet of the capillary. Vacuum, 2016,130:7-13

4)Xiaoping Li, Yiwen Zhao, Min Lei. High precision and stability temperature control system for the immersion liquid in immersion lithography. Flow Measurement and Instrumentation, 2016,http://dx.doi.org/10.1016/j.flowmeasinst.2016.08.014

5)Jiayun Feng, Xiaoping Li, Xin He. Modeling and simulation of beam steering unit. Proc. of SPIE, 2015, Vol. 9426: 942623

6)Junwei He, Xiaoping Li, Min Lei, Bing Chen, Jinchun Wang. A Temperature Control Algorithm of Immersion Liquid for Immersion Lithography. SPIE Advanced Lithography, 23 - 27 February 2014

7)F. H. Liao, X. P. Li, Z. Y. Yuan. Self-tuning of Hybrid Position and Velocity Feedback of 6-DOF Vibration Isolation System. Mechanika. 2011, 17(6): 630-636

8)NIE Hongfei, LI Xiaoping, HE Yan. Temperature Control System with Multi-Closed Loops for Lithography Projection Lens. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(2): 207~213