2019年上海海事大学804自动控制原理考研大纲

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上海海事大学研究生入学考试考试大纲

考试科目：804自动控制原理

参考书：自动控制原理(第5版)，胡寿松，科学出版社

题型及分数比例

共计150分

应用题八大题

考试大纲：

第一章 自动控制系统的一般概念

第二章 数学模型：重点为：传递函数的概念，方块图变换及信号流图。

第三章 时域分析法：重点为：时间响应，稳定性分析及稳态误差计算。

第四章 根轨法：重点为：绘制根轨迹。

第五章 频率响应法：重点为：奈氏判据，对数判据，波德图的绘制。

第六章 校正方法 一般了解

第七章 离散系统：重点为：Z变换法，稳定性分析

第八章 非线性系统：重点为：相平面法、描述函数法

第九章 现代控制理论基础：重点为：状态空间分析法，可控制性可观测性，传递矩阵，极点配置，状态观测器。