2019年中国矿业大学（北京）832控制工程基础考研大纲

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控制工程基础考试大纲

专业代码：080402、080201、080202、080203、080204

专业名称：测试计量技术与仪器、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程

考试科目代码：832

考试科目名称：控制工程基础

(一)考试内容

1. 控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数;梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。

2. 掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法(超调量、峰值时间的计算)，熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.

3. 熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，Bode图分析。

4. 掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后-超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。

5. 熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法，正确理解能控性和能观性的概念，熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。

(二)考试的基本要求

掌握基本概念、基本原理和计算方法，计算要熟练

(三)考试基本题型

基本题型主要为分析计算题