2018年辽宁大学考研865自动控制原理考试大纲

考研专业课大纲来源：辽宁大学研究生院 2018-07-31　相关院校：辽宁大学

2018年辽宁大学研究生考试865自动控制原理考试大纲公布如下

自动控制原理考试大纲

一、科目性质
自动控制原理是测控专业的一门重要的专业基础课程，它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。本科目与进入研究生期间学习以及未来技术工作关系十分密切。

二、考核内容
1.自动控制系统的基本概念
（1）自动控制系统的组成
（2）自动控制系统的工作原理
（3）自动控制系统的类型
（4）自动控制系统的性能指标
2.自动控制系统的数学模型
（1）传递函数的定义及典型环节的传递函数
（2）根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
（3）画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
（4）画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
3.自动控制系统的时域分析
（1）根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应，并分析系统的性能
（2）根据系统的特征方程判断系统的稳定性
（3）稳态误差的计算
4.自动控制系统的根轨迹分析法
（1）根轨迹的概念和绘制方法
（2）利用根轨迹分析系统的性能
5.自动控制系统的频率分析法
（1）频率特性的概念及表示方法
（2）典型环节及开环系统频率特性的绘制
（3）利用系统的开环频率特性分析系统的性能
（4）闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
6.控制系统的校正及综合
（1）控制系统校正的基本概念
（2）串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法
7.非线性系统分析
（1）非线性系统的特点
（2）典型的非线性系统
（3）利用描述函数法分析非线性系统
（4）相平面法
8.线性离散系统的理论基础
（1）离散系统的基本概念及基础知识
（2）脉冲传递函数的定义及推导
（3）采样控制系统的时域分析