合肥学院研究生导师介绍：王俊

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王俊：男，教授，博士学历，中共党员，中国科技大学、安徽工业大学兼职硕士研究生导师，合肥学院机械工程系党总支书记

主要研究领域及方向：

承担过国家自然科学基金（60274012、60674029），国家863计划（2001AA247021、2004AA247020、2006AA10Z253）、安徽省自然科学基金（03042302）、教育部博士点基金（20050358044），安徽省教育厅自然科学研究项目(2006KJ048B、KJ2009A012、KJ2010A292、KJ2013A225) ，独立承担过多项企业委托项目的开发工作。04年以来，发表学术论文50余篇，其中EI收录22篇。主要研究领域：

（1）以基金项目为支撑的随机非线性系统控制理论研究。不确定非线性系统的最优控制问题是控制理论研究的难点之一，难在解偏微分方程，为了避免解偏微分方程，我们提出了逆优化方法，解决了严格反馈随机非线性系统的逆优化设计问题，从而解决了一类随机非线性系统的全局优化问题，发表了9篇高水平的研究论文，并获得了博士学位。

（2）以863计划为支撑的控制理论与控制工程研究。面对我国土地沙漠化和城市化步伐的加快，十五期间，我们申请了国家863计划项目“可控环境农业数据采集与自动控制系统研究”（2001AA247021），由于成果突出，在04年得到科技部的滚动支持（2004AA247020），研究了温室小气候环境的建模与系统辨识，研究了温室环境信息的鲁棒控制与优化，研制了基于CAN总线的温室环境信息的自动采集与控制装置，实现了温室作物的无土栽培与环境信息的自动控制；2005年，我们提出了温室无线测控系统的概念，并申请了国家863计划“温室无线测控网络关键技术研究与系统集成”（2006AA10Z253），本人主持中国科技大学“温室无线测控网络关键节点研究与试验示范”子课题的研究。

个人简历：

1963年8月生，中共党员，工学博士学位，教授，电子系副主任，合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室主任，中国科学技术大学、安徽工业大学兼职硕士生导师。指导硕士研究生已毕业21人。

近五年主要科研项目：

[1] 国家高技术研究发展计划（863计划），温室无线测控网络关键技术研究与系统集成（2006AA10Z253），主持中国科技大学子课题，2006.6—2010.10

[2] 安徽高校省级自然科学研究重点项目(产学研合作项目)，温室无线测控网络关键节点研究与集成示范（KJ2009A012），2009.2—2010.12

[3] 安徽高校省级自然科学研究重点项目，采摘机器人系统中视觉信息处理与伺服控制（KJ2010A292），2011.2—2012.12 

主要成果：

[1] WANG Jun, ZHOU Zhou, DU XiaoDong*.Design and Co-simulation for Tomato Harvesting Robots[C]. Proceedings of the 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012,5105-5107(EI: 20130716024327)

[2] WANG Jun, JI Ping, CHU Zhong, LIU Wei.Adaptive Inverse Optimal Control for a Class of Nonlinear System[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011,1925-1928(EI: 20113914368430)

[3] DU Xiaodong , WANG Jun*, JI Ping, GAN Kaifeng. Design and Implement of Wireless Measure and Control System for Greenhouse[C]. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011, 4572-4575 (EI: 20113914369164)

[4]Jinsheng Wang,Jun Wang,Wei Liu,Ping Ji. Output-Feedback Robust Adaptive Control for Strict-feedback Stochastic Nonlinear System under Inverse Optimality Costs[C], the 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, 26-28 May, 2010, (EI:20103213139881)

[5]Jun Wang,Tao Cai,Yu Kang. Modular Design of Adaptive Tracking for a Class of Stochastic Nonlinear Systems with Passive Identifiers[C]. Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Shanghai,December 16-18, 2009, 7680-7685(EI:20101612850709)

[6]Jun Wang,Tao Cai,Yu Kang. Modular Design of Adaptive Tracking for a Class of Stochastic Nonlinear Systems[C], the Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV,2008, 2008年12月,1044-1048 (EI:20091712046118) 

[7]Jun Wang, Tao Cai, Yu Kang, Modular Design of Adaptive Controller for Strict-feedback Stochastic Nonlinear Systems with Uncertain Wiener Noise[C], the Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV,2008,1049-1053(EI:20091712046119)

[8]张伟伟,王俊,秦琳琳,吴 刚. 基于NS2的无线传感器网络仿真平台设计.电子技术,2009,Vol.46(10):47-50（第一作者为研究生）

[9] 张伟伟,王俊,秦琳琳,吴 刚. 一种基于能量和位置的LEACH协议优化.计算机仿真,2009年（第一作者为研究生）

[10]干开峰,王俊,丁健. 一种新的高性能数据采集传输系统研究.自动化与仪器仪表,2009 年第2 期，36-39

[11]张保立,王俊, 秦琳琳,吴 刚.基于QT／Embedded和Qtopia的嵌入式温室无线测控系统GUI设计.电子技术,2008年,Vol.45(6):26-29（第一作者为研究生）

获奖情况：

[1]安徽省第六届自然科学优秀学术论文三等奖,2009年

[2]合肥学院2008—2009年度优秀科研成果三等奖,2010年

[3]专利

实用新型（ZL200820123975.3）“基于zigbee协议的温室环境无线控制节点装置”

实用新型（ZL200820123974.9）“基于msp430的温室环境信息无线采集节点装置”

实用新型（ZL201220479840.7）“一种用于番茄采摘系统”

[4]软件著作权

登记号：2012SR113055“西红柿几何尺寸测量软件V1.0”

登记号：2012SR113052“数字图像边缘检测系统软件V1.0”