北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：丑武胜

性别：男

出生年份：1969

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2008

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：嵌入式机电控制技术、机器人技术以及人机交互控制技术。

电子信箱：wschou@buaa.edu.cn

办公电话：82339139

办公地点：无

通信地址：北京航空航天大学机器人研究所

个人简介：

基本情况：

长期从事机电一体化、嵌入式控制及机器人技术方面的研究和应用工作，现为北航机器人研究所副所长，并任中国航空学会信号与信息处理专业委员会副主任委员、中国人工智能学会智能产品与产业工委会副主任、中国自动化学会机器人专业委员会委员和中国宇航学会机器人专业委员会委员。2003年入选北京市科技新星计划，2008年获中国机械工业科学技术一等奖和国家科技进步二等奖各1项。

近年来，作为项目负责人主持了国际合作计划项目1项，以及多项国家级科研项目，在国内外重要学术期刊和国际会议上发表论文70余篇，合作出版学术专著2部，译著1部，申请和获得国家发明专利10余项。

研究领域和学科方向：

1.先进机器人技术

主要研究关节式机器人及其控制技术、智能移动小车的自主导航与控制技术、小型作业机器人系统集成与应用技术。

2.嵌入式机电控制技术

重点研究面向自动化机电设备的嵌入式控制技术和伺服驱动技术，包括基于ARM和实时操作系统的嵌入式控制器、基于DSP的伺服驱动技术和基于FPGA的片上系统(SOC)技术。

3.虚拟现实和人机交互控制技术

重点研究基于虚拟现实的环境建模技术、虚拟仿真技术、以及基于增强现实的人机交互控制技术等。

主要课程：

1.“机电控制工程基础”（本科生核心平台课）

2.“机电传动控制”（本科生核心平台课）

出版论著：

1.《机电控制基础理论与应用》清华大学出版社，2003年

2.《可编程逻辑控制器原理与应用》电子工业出版社,2005年