北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：贠超

性别：男

出生年份：1952

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2002

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：01机器人技术02物流仓储自动化03机械系统动力学

电子信箱：cyun18@vip.sina.com

办公电话：82318018

办公地点：北航新主楼A座308

通信地址：北京航空航天大学机械学院机器人研究所

个人简介：

1.个人情况简介（含社会兼职情况等）

1991.3天津大学机械系机制专业，获硕士学位，研究方向：机械噪声及其控制；

1994.1天津大学机械系机制专业，获博士学位，研究方向：高等动力学；

1996.4北京航空航天大学机器人研究所，博士后出站，研究方向：机器人技术；

2000.5～2005.7清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室，客座副教授；

1995～2001北京航空航天大学机器人研究所，副所长、教育部重点学科专业实验室主任、副教授；

2001～今北京航空航天大学机器人研究所，教授、博士生导师。

现为全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会委员；

机器人标准化分技术委员会副主任；

教育部高等学校教学指导委员会机械学科教学指导委员会过程装备与控制工程专业教学指导分委员会委员；

中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员；

卫生部中国医学装备协会医院药房装备与技术专业委员会委员；

中国重机协会停车设备工作委员会专家组委员；

中国机械工程学会高级会员；

中国电子学会高级会员；

《机械强度》杂志编委；

《工业机器人》杂志编委。

2.教学及人才培养情况（含承担教学任务、编写教材、培养研究生等），科研项目情况

1995～1996机械原理（本科生）；

2003～今机械设计课程设计（本科生）；

2003～今机器人技术（本科生选修课）；

1996～2004机械系统动力学分析（硕士限选课），32学时；

1995～今机械系统动力学（硕士学位课），32学时，2学分。

培养博士后、博士生、硕士生80余人。

作为课题负责人完成国家自然科学基金、高校访问学者基金、博士后基金、国家863项目、国家十二五支撑计划项目、国防型号项目、教育部重大项目等20余项，横向课题50余项。编译专著2部。指导博士后、博士生、硕士生80余人。研制的药房自动化系统、码垛机器人、焊接机器人、机器人磨削抛光加工系统、飞机起落架性能试验台、火电厂输煤程控系统、水泥生产成套设备和污水处理DCS控制系统、智能化立体停车库、电动密集架均已实现工程应用，其中码垛机器人已达到国内领先水平；药房自动化系统2012年部级鉴定为国际领先水平。

3.发表学术论文及出版专著情况、获奖情况

编译专著2部。

在国内外核心期刊上发表论文100余篇，SCI收录10篇，EI收录40余篇。

申报发明专利30项（已授权7项），实用新型专利11项（已授权5项），已授权软件著作权1项。

2001年获国家863计划机器人主题先进个人荣誉证书；

2002年获中国机械工程学会优秀论文奖1篇；

2012年获中国机械工业科学技术奖二等奖（初评1等奖（排名23/800）），第1名。