北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：刘荣

性别：男

出生年份：1968

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2006

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：机器人技术，微机电技术

电子信箱：rliu@buaa.edu.cn

办公电话：82313469

办公地点：无

通信地址：北京市海淀区学院路37号北航机器人研究所

个人简介：

刘荣男工学博士，教授/博士生导师。中国机械工程学会高级会员，中国电子学会高级会员,中国科技部科技项目评审专家，国家自然科学基金项目评审专家，北京市海淀区科技项目评审专家，北京市青少年科技俱乐部指导教师。

1999.7-2000.1，香港城市大学合作研究员；

2000.7-2001.8，美国加州大学圣芭芭拉分校访问学者。

2010.7-2010.12德国汉堡大学高级访问学者

主要研究方向为机器人技术，微机电系统。开发了幕墙清洗机器人，在上海科技馆和广州机场应用，并出口到香港和德国；还开发了光电子器件自动对接机器人、微小型爬壁机器人、楼内移动侦查机器人、球形侦查机器人等。2001年被评为北京市"科技新星"。发表论文50余篇，主编教育部高中教材1本，翻译国外专著2本，申请专利10余项。承担的研究课题如下：

1．国家"863"计划网点基金项目"用人工肌肉实现并联臂关节负刚度控制研究"；

2．国家"863"计划网点基金项目"三自由度柔性微驱动器的静力学研究及运动仿真"；

3．国家"863"计划项目"高大建筑玻璃幕墙清洗机器人研制"；

4．国家"863"计划项目"玻璃幕墙擦洗机器人开发与实用化"，课题小组被863计划"十五"智能机器人主题授予先进集体称号。

5．北京市"科技新星"项目"光电子器件自动对接及封装系统研制"；

6．国家"863"计划项目"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"；

7．国家留学基金委项目"MEMS共振器频率稳定性研究"；

8.国家"863"计划项目"无源振动吸附多关节小型爬壁机器人"；

9.北京市国际科技合作重点项目"胸外科手术辅助机器人系统"；

10.北京市自然基金重点项目“多机器人反恐救灾关键技术研究”