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分类:导师信息 来源:中国考研网 2014-05-24 相关院校:哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学自动化学院硕士研究生导师介绍:蔡成涛
姓名:蔡成涛
出生年月:1980年10月
职称:副教授
院系:自动化学院
固定电话:0451-82588940
传真:0451-82588940
移动电话:13895712800
电子邮件:caichengtao@hrbeu.edu.cn
职务
研究所/中心 机器人与智能控制研究所 邮编 150001
指导博士生学科 1.控制科学与工程
指导硕士生学科 1.控制科学与工程,2.仪器科学与技术
工作简历 蔡成涛,男,1980年10月出生,2008年于哈尔滨工程大学获得博士学位,2009年1月至2011年5月在“船舶与海洋工程”专业从事博士后研究工作,自2005年留校工作起一直从事机器人智能控制、机器视觉、图像处理技术的基础理论及应用研究工作。于2006年3月至2007年3月在加拿大国家研究院(NRC)作为访问学者深入研究了机器人智能控制及全景视觉应用技术。作为项目负责人及技术负责人主持和参与了国家计划项目基础研究、国家自然基金、省科技攻关项等多项科研项目。至今获得国防科技进步一等奖2项,黑龙江省科技进步奖二等奖1项,获得发明专利授权5项,受理发明专利10余项,发表学术论文30余篇,EI检索20余篇。
研究领域 主要研究方向为智能控制技术、全景视觉技术、图像处理技术等。
学术兼职 江苏省舰船与海洋自动化工程技术研究中心主任助理。
论著及代表性论文 出版高等学校教材《微机接口原理及应用技术》1部,在国内外学术期刊、会议上发表学术论文30余篇,EI检索20余篇。
1)Chengtao Cai,Jiang Mai, Fan Zhang, Huayun Lin. Fast Camera Calibration Technology Applied to Helicopter Blades Pyramid Angle Measurement. Proceedings of the IEEE International Conference on WCICA.2010. P704-708(EI:20104313324901)。
2)Cai Chengtao,Wang Jiang. A Multi-dimensional Fuzzy Making Decision Approach for Complex System.2009 Chinese Control and Decision Conference.2009. P4881-4884(EI:20094712469987)。
3)Chengtao Cai,Zhuoyi Xing and Bo Wen. A Novel Calculation Approach for Helicopter Blades Forces. Proceedings of the Second International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization.2009.P163-166(EI:094712474167)。
奖励及荣誉称号 获得国防科技进步一等奖2项,黑龙江省科技进步二等奖1项,校优秀本科毕业设计指导教师1项,院优秀本科毕业设计指导教师1项,校本科教学优秀主讲教师三等奖1项。
教学工作 讲授本科生《微机接口与通讯》课程,32学时;
本科生黑龙江精品课程《检测与转换技术》,48学时。。
承担主要项目 作为项目负责人主持国家自然科学基金项目1项,博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目1项,国家博士后基金项目1项,哈尔滨市科技创新基金1项,中央高校基本科研业务费专项重大项目培育计划项目1项,横向课题3项。
国际学术交流 以访问学者身份在“加拿大国家研究院”完成了为期1年的学术交流活动。担任了ICMA2007,ROBIO2007,CCDC2009等国际会议的分会主席。
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