山东理工大学

机械工程学院硕士研究生招生考试考试大纲

科目代码：909 科目名称：控制工程基础

考试范围：

一、基础知识

1、掌握反馈定义，反馈控制系统的组成、分类、性能要求。

2、能够识别反馈控制系统基本环节和绘制其方框图。

二、数学模型

1、能够建立机械系统和电路系统的动态方程，并能解动态方程。

2、掌握传递函数定义、特点和典型环节。

3、理解系统传递函数方框图定义、组成元素和基本环节;能建立系统传递函数方框图，并能将其简化。

三、控制系统的瞬态时间响应

1、理解时间响应定义、分类和求解。

2、掌握一阶系统定义、时间响应及其性能分析;掌握二阶系统定义、类型、时间响应;掌握二阶欠阻尼系统的时域性能指标含义和计算。

四、控制系统的频率特性

1、掌握频率响应的定义和求解方法，频率特性定义、含义、表示和求解方法。

2、理解典型环节的极坐标图和特点，掌握一般系统的极坐标图绘制方法和规律;理解典型环节的对数坐标图和特点，能绘制一般系统的对数坐标图。

3、掌握最小相位系统定义和系统辨识(由频率特性曲线求系统传递函数)。

五、控制系统稳定性分析

1、理解稳定性定义、含义和充要条件。

2、掌握稳定性判据，包括劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据。

3、能根据伯德图判断系统的稳定性。

4、掌握相对稳定性分析方法，会计算相对稳定性性能指标。

六、控制系统的误差分析和计算

1、理解稳态误差的基本概念;输入引起的稳态误差和干扰引起的稳态误差。

2、掌握减小系统误差的途径。

七、控制系统的校正

理解系统的性能指标和系统的校正;掌握串联校正和反馈校正方法。

八、根轨迹法

1、理解根轨迹定义、根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则;能绘制其它参数根轨迹图。

2、理解系统闭环零点、极点的分布与性能指标的关系。

参考书目：《控制工程基础》第4版，董景新 赵长德，清华大学出版社。