浙江海洋大学

《控制工程基础》

一、适用专业

机械工程

二、考试内容

1、控制系统的基本概念：控制系统的基本控制方式、控制系统的分类、反馈控制系统的基本组成。

2、线性系统的数学模型：数学模型的建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、控制系统的框图及其化简方法。

3、线性系统的时域分析：典型输入信号的拉氏变换、控制系统时域响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶系统的暂态响应、二阶系统性能指标的计算、线性系统的稳定性、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数、闭环传递函数、稳态误差计算。

4、线性系统的频域分析：频率特性的基本概念、典型环节的频率特性、典型环节Nyquist图和Bode图的绘制、开环系统Nyquist图和Bode图的绘制、从Bode图求系统开环传递函数、Nyquist稳定判据、应用Nyquist稳定判据判别系统的稳定性、相角裕度和增益裕度的定义及计算。

5、线性系统的校正：校正基本概念、线性系统的PID控制规律。

三、推荐书目

徐立. 控制工程基础 第二版. 浙江大学出版社，2010.