河北工业大学

河北工业大学电子工程学院研究生导师介绍刘卫朋介绍如下：

刘卫朋，男，河北省任丘市，1979.04.07，博士，中共党员，硕导，毕业院校于河北工业大学

研究方向：控制理论与控制工程

电话：022-60203494

E-mail：liuweipeng@hebut.edu.cn

教育工作经历

起止时间  教育工作经历

2011.9–2016.1  河北工业大学 控制理论与控制工程

2007.9–2010.6  河北工业大学  应用数学

1999.9–2003.7  河北工业大学  数学与应用数学

主要在研项目

1. 国家重点研发计划项目，2017YFB1302002，高速重载AGV 高效驱动与控制技术

2.河北省科技厅科技计划项目，17211804D，大型石油储罐全自主焊接机器人的关键技术与装备，

3.天津市企业科技特派员项目，焊缝区域高动态图像视觉感知与特征提取

4.天津市高等学校科技发展基金计划项目，20140728，多层多道焊缝的序贯识别及多约束的视觉预测跟踪，

5.国家自然科学基金，61503118，空地机器人网络的同时视觉目标定位与分布式运动规划

科研获奖

序号  项目名称  获得奖励  等级  时间

1 视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究  河北省科技进步奖  二等  2018

2 焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用  河北省科技进步奖  三等  2014

3 兆瓦级风电机组变桨距系统和发电机高可靠性控制技术及应用 河北省科技进步奖 二等 2012

校外学术兼职

《计算机集成制造系统》杂志社理事

IEEE Access等期刊审稿

代表论文

1.Liu, W.P, Su, Y., Bian, G.-B.#, Wu, W., Xin, C., Hou, Z. An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture, Future Generation Computer Systems, 2019.03,98(1)：522-526

2.Liu, W.P, Bian, G.-B., Rahman, M., Zhang, H., Chen, H., Wu, W. Fractional Order PID Servo Control Based on Decoupled Visual Model, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018.11.28, 1(1): 1-16

3.Chen, Haiyong; Cui, Yuejiao; Qiu, Ruina; Chen, Peng; Liu, WeiPeng*; Liu, Kun ,Image-Alignment Based Matching for Irregular Contour Defects Detection,IEEE Access , 2018.11, 6(6): 68749-68759

4.Chen Haiyong, Liu Weipeng, Huang Liying, Xing Guansheng,Wang  Meng, Sun Hexu,The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2015, 80(9-12): 1741-1749

5. 刘卫朋; 邢关生; 陈海永; 孙鹤旭, 基于增强学习的机械臂轨迹跟踪控制, 计算机集成制造系统, 2018.8.15, 24(8): 1996~2004

6.刘卫朋，周亚同，陈海永，孙鹤旭， 基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别，华中科技大学学报（自然科学版），2015,43（1）:149-152