中国矿业大学（徐州）

个人简介

李昕，男，汉族，江苏徐州人，1978年出生，博士，副教授。

2004年7月到中国矿业大学工作至今，一直从事机器人定位导航、室内外无缝定位、矿山无缝定位、计算机软件工程等研究和教学工作。2004年7月获中国矿业大学计算机技术专业硕士学位;2005年7-8月在英国Birmingham大学进修。2012年7月从中国科学院软件所获博士学位。2017-2018于澳大利亚墨尔本大学访问学习。

参与了国家863项目“特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建”、国家自然科学基金青年基金“GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究”、中国矿业大学第七批优秀团队项目“矿山应急救援平台自主定位测图关键技术与系统”及江苏省测绘科研基金(多星座卫星导航系统的动态RAIM技术研究)等课题的研究工作。主持了国家自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目、江苏省资源环境信息工程重点实验室资助项目“基于激光测距和机器视觉的室内导航技术”、国土资源部公益性行业专项“北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术”等。发表学术论文二十余篇，其中SCI/EI共计15篇。出版专著一部《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》，软件著作权四项：《室内三维定位监控系统》、《室内外位置服务系统监控端软件》等;发明专利两项：《进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法》等。

目前的在研课题包括“室内外无缝定位系统”，“基于位置服务的图片共享系统”，“基于三维可视化的室内定位系统”及“GPS/INS组合导航算法软件”等项目。同时担任北京海达星宇科技公司CEO,从事无人驾驶与无人机导航方面的产业化工作。

Email：linuxcumt@126.com

获奖、荣誉称号

江苏省挑战杯创业大赛银奖 2014 江苏省挑战杯组委会

教工考核为院优 2013 计算机学院

全国信息安全大赛三等奖，2012 优秀指导教师

校级优秀毕业设计指导教师 2013

社会、学会及学术兼职

徐州瑞途自动化科技有限公司 技术总监

苏州寻路通科技有限公司 技术总监

北京海达星宇科技有限公司 CEO

研究领域

室内定位领域：具体包括WIFI定位、蓝牙定位、IMU定位、UWB定位、视觉定位等，用于室内行人，自主行走机器人、无人机系统的导航。

室外高精度定位领域：基于GPS/北斗/RTK/IMU融合的高精度定位系统，实时厘米级精度。主要用于车载和无人机定位。

目前室内外定位系统均已形成科研产品。

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更多详见http://yjsxt.cumt.edu.cn/Gwork/Teacher/TeacherInfo.aspx?EID=LaosoqV95oZrbiTKhogmlBgPhqz-!i7k