长春理工大学

长春理工大学电子信息工程学院研究生入学考试

《自动控制原理》考试大纲

一、适用专业

081100控制科学与工程、085210控制工程。

二、参考书目

《自动控制原理》第四版 胡寿松 国防工业出版社。

三、考查要点

基本要求

1.了解自动控制的基本概念;

2.掌握自动控制系统的类型、组成及所研究的主要内容;

3.掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法;

4.熟练运用根轨迹分析系统的暂态响应;

5.重点掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法;

6.熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;

7.掌握校正的目的,校正与设计的基本概念;重点理解串联(超前、滞后、滞后—超前)、反馈及复合校正的特性及其应用;

8.了解以状态空间描述为基础的现代控制理论的一些基本概念及分析方法。

主要考查要点

1.控制系统的一般概念

(1)自动控制的基本方式

(2)自动控制系统的分类

(3)自动控制系统的研究内容

2.控制系统的数学摸型

(1)线性系统的微分方程

(2)线性系统的传递函数

(3)结构图及其等效变换

(4)信号流程图及梅逊公式

3.控制系统时域分析

(1)典型输入信号和控制系统的性能指标

(2)一阶和二阶系统时域分析

(3)线性系统稳定性分析

(4)线性系统稳态误差分析

4.根轨迹法

(1)根轨迹法的基本概念

(2)根轨迹的基本法则

(3)广义根轨迹绘制

(4)控制系统的根轨迹法分析

5.控制系统频率分析

(1)频率特性的基本概念

(2)频率特性的表达方法

(3)典型环节的频率特性

(4)系统开环频率特性的绘制及奈奎斯特稳定判据

(5)系统开环对数频率特性的绘制及对数稳定判据

(6)稳定裕度

6.控制系统校正

(1)系统校正的基本概念

(2)常用校正装置及其特性

(3)用根轨迹法设计校正网络

(4)用频率响应法设计校正网络

7.状态空间模型

(1)动态系统的状态变量

(2)状态微分方程和状态流图模型

(3)由状态方程求解传递函数

(4)状态转移矩阵和系统的时间响应

8.状态变量反馈系统设计

(1)能控性

(2)能观性

(3)最优控制系统

(4)状态反馈配置极点