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分类:参考书目 来源:华南理工大学研究生院 2018-11-13 相关院校:华南理工大学
从华南理工大学研究生招生网获悉,2019年华理813自动控制原理考研大纲及参考书目教材已公布,具体如下:
命题方式:招生单位自命题
科目类别:初试
满分:150
参考书目
《自动控制原理》,(第4版),高国燊等编著,华南理工大学出版社,2013年
《自动控制原理》,(第3版),李友善编著,国防工业出版社,2014年
《自动控制原理》,(第6版),胡寿松主编,科学出版社,2013年
考试内容和考试要求
813自动控制原理考试大纲
特别提示:需带无储存功能的计算器
考试内容(分值,按150分计)
1.自动控制的一般概念和基本组成
掌握自动控制系统一般概念,控制系统的组成,控制系统的主要类型,线性连续时间系统的概念,对控制性能的基本要求;重点是开环控制和闭环控制的概念,各种典型控制系统的工作原理及控制理论发展过程。
2.自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念、微分方程一般建立方法、传递函数的定义和性质、典型环节的传递函数、动态结构图的建立和化简规则(方块图及其等效变换;信号流图;方块图化简,Mason增益公式)。
3.自动控制线性系统的时域分析方法
掌握时域分析法,能够分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性,快速性和稳态精度)。知识点为典型输入信号和控制过程及性能指标,一阶系统分析,二阶系统动态响应和分析,控制系统动态响应的质量指标,高阶系统的低阶化,稳定性与代数判据,稳态误差分析。
4.线性系统的根轨迹法。掌握根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;根轨迹分析系统的动态响应;控制系统的根轨迹分析;根轨迹法设计。
5.自动控制线性系统的频域分析方法
掌握系统频率特性的定义;典型环节的频率响应;系统频率特性的极坐标图;对数坐标图;非最小相位系统;Nyquist稳定性判据;控制系统的稳定裕度;基于开环频率响应的控制系统频率特性分析,频率特性设计方法;各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,能通过频率特性分析控制系统的控制性能。
6.自动控制线性系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上,对串联校正,反馈校正,前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
7.线性离散系统的分析与校正
采样过程及采样定理及保持;Z变换;采样系统的脉冲传递函数;连续模型的离散化;采样系统的数学模型及求解;采样系统的稳定性与稳态偏差分析;离散系统的动态性能分析、数字校正和控制系统设计。
8.线性系统的状态空间分析与综合
掌握系统状态空间描述方法;状态转移矩阵的求取及性质,状态运动分析即状态方程的解;能控性、能观性的定义与判别;状态反馈设计与极点配置;状态观测器设计;带状态观测器的状态反馈控制器设计。
9.非线性系统分析
掌握典型非线性环节;描述函数分析法,及自激振荡(极限环)的参数求取与稳定性分析;相平面分析法;Laypunov稳定性基本定义和基本理论,Lyapunov稳定性分析方法,典型非线性环节的描述函数计算。
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