华南理工大学

围绕上述研究方向，近5年主持国家自然科学基金面上项目2项、教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目1项、教育博士点基金项目1项；广东省与广州市重大科技专项3项；其它省部级以上科技计划项目8项；并承担多项企业委托研发项目。发表SCI学术论文36篇、著作2部，学术论著被他引353次。承担的代表性科研项目包括：

[1]面向大型铸锻件的智能机器人铣抛系统研制和产业化，2015年度广东省应用型科技研发重大专项（高端装备制造领域）项目；
[2]六自由度力反馈虚拟交互系统及其二次开发平台的研制与应用开发，2015年度广东省科技计划项目；
[3]基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发，2014年度省广东重大科技专项（工业机器人领域）项目；
[4]新一代智能CAM系统的研发与产业化，2014年度广州市产学研协同创新重大专项项目；
[5]多茸金属纤维多孔载体的可控精细特征建模与形貌协同设计，2012年度国家自然科学基金面上项目；
[6]面向高效制氢的多尺度表面功能结构主动设计与制造的理论研究，2009年度国家自然科学基金面上项目；
[7]支持协同的开放式CAD平台的研究与开发，2008年度广东省科技计划工业攻关项目；
[8]CAD特征失效问题的理论分析与修复机理研究，2008年度教育部博士点基金项目；
[9]基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发，深圳华为技术有限公司委托项目；
[10]新一代三自由度汽车驾驶模拟机的研发，企业委托项目。