中科院合肥物质科学研究院

骆敏舟
单位：中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
地址：常州市常武中路801号常州科教城惠弘楼
邮编：213164
电话：+86-0519－86339710
个人主页：www.iamt.cas.cn

个人简历  Personalresume 
骆敏舟：男，安徽肥东人，1973年生，研究员，博士，博士生导师，研究方向为仿生机器人、类人机器人、工业机器人、智能机械、机电一体化。

1993年7月毕业后分配至合肥精密铸造厂，先后从事过精密铸造的模具设计、铸件工艺设计等工作。1999年攻读合肥工业大学硕士研究生，2002年3月获合肥工业大学机械电子工程专业硕士学位。2005年1月获得中国科技大学模式识别与智能系统专业博士学位。毕业后分配至中科院合肥智能机械研究所工作。2010年3月获得中科院合肥研究院研究员资格。2010年1月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。2009年3月担任中科院常州先进制造技术研发与产业化中心主任至今。2008年1月至7月，作为访问学者在意大利卡西诺大学机器人实验室工作半年。2014年8月担任中科院合肥研究院先进制造技术研究所常务副所长。

主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究，以人手作为模仿对象，研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构，手爪能自动变换抓取构型，根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构，增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场合。以单细胞生物变形虫为模仿对象，研制出能够依靠尾部收缩进行移动的机器人概念样机。研制出能够为老人提供各种服务的机器人样机，并能检测老人的运动状态，未来进入千家万户。

在理论研究的同时，注重高技术产品的开发，在仿生机器人、服务机器人、工业机器人等领域积累了丰富的研发和工程经验，研制出多种仿生机器人、工业自动化生产线、焊接机器人、码垛机器人以及类人型服务机器人等机器人与智能装备样机与产品。通过这些项目的开发，在机构设计、精密加工、智能控制与系统集成方面，组建了一支以专业分工为基础的，肯钻研、能打硬仗科研团队，搭建了复杂机电系统与机器人创新设计和制造平台，拥有价值数千万的虚拟样机、精密加工、精密检测设备，具有良好的硬件设施条件和科研环境。

共发表论文68篇，EI收录32篇；SCI收录10篇，在spring出版社出版《Graspinginrobotics》英文专著1部,其中第一作者发表16篇.申请并获得发明专利12项；软件登记5项。《国际信息获取学报》（英文名称：《InternationalJournalofInformationAcquisition》）杂志编委；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国自动化学会智能机器人专业委员会委员，国家自然基金委员会网评专家，国家发改委机器人领域评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长，《ROBOTICA》《中国机械工程》、《机器人》、《北京化工大学学报》、《传感技术学报》、《中国激光》等期刊评审专家，百腾网特聘专家。

作为项目负责人研制的“欠驱动三指手爪系统”项目获2012年度省、院共建科学岛突出贡献奖二等奖；2011年度江苏省六大人才高峰培养对象；2010年度获中国产学研合作贡献奖；2009年5月荣获全国五一劳动奖章；获2009年度中国科学院院地合作奖先进个人二等奖；2008年度常州市优秀科技工作者；2008年度常州市促进技术转移成果转化特别贡献奖。

研究方向  Researchdirection 
1、仿生机器人/类人机器人/工业机器人
2、机电一体化
3、智能机械