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个人简历 1994~1998年，北京航空航天大学机电工程系，学习，获工学学士学位； 1998~2001年，北京航空航天大学机器人研究所，学习，获工学硕士学位； 2003~2011年，清华大学人工智能技术与系统国家重点实验室，学习，获工学博士学位.
教授课程机电控制工程基础I 液压传动与控制
主要研究领域和方向机器学习、智能机电技术与系统
近年来主要科研项目基于虚拟现实技术的医疗手术模拟及机器人辅助外科手术的研究,863项目，1998年~2000年超高压生物处理技术及设备，863项目，2003年~2005年封闭式泵输材料超高压生物处理生产设备的研究，863项目，2005年~2010年面向叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统研究国家自然科学基金，2009年~2011年面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究，863项目，2009年~2011年
近五年的荣誉和成果科研项目、学术成果
近年来出版的主要教材与专著无
在研主要项目多变环境下移动机器人基于迁移学习的感知方法基于MEMS器件的惯性测量单元的研制
国内外学术活动