武汉理工大学 - 话题

机电工程学院2003年同等学历考研加试题（机械原理）
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一、以图中机构形成过程(引入约束—构成运动副)为例说明平面机构自由度计算式F=3n-2pl-ph 的具体含义，(其中： n—活动构件数；pl—低副数；ph—高副数)。(20分)















二、图示为凸轮杠杆机构的运动简图。凸轮1为原动件沿逆时针方向转动，通过杠杆2提起重物Q=150 N，设摩擦角φ=15°，摩擦圆半径ρ=5 mm，试作：
1.        写出杠杆2的平衡矢量方程式，并画出力多边形；(取力比例尺μP =5 N/mm)
2.        求需施加在凸轮上的驱动力矩M1的大小和方向；
3.        计算该机构的瞬时效率η。   (20分)












三、分析说明求解机器真实运动规律的过程和方法。  (15分)

四、平面连杆机构的设计方法中有图解法和解析法，试分析此两种方法各自的特点、作用。  (15分)

五、图示轮系中，已知各轮齿数为：z1= z2= z2ˊ=24，z3=72，z4=89，z5=95，z6=24，z7=30，试求A轴与B轴之间的传动比。(15分)
































六、图示的凸轮机构为偏心圆盘(μl =0.001 m/mm)。圆心为O，半径R=30mm，偏心距LOA=10mm，滚子半径rr=10mm，偏距e=10mm。试求：
1)        推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；
2)        推程运动角Φ、远休止角Φs、回程运动角Φˊ和近休止角Φsˊ；
3)        最大压力角αmax的数值及发生的位置；
4)        从B点接触到C点接触凸轮所转过的角度φ0和推杆的位移s；
5)        C点接触时凸轮机构的压力角αC。(15分)

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