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上海交通大学816自动控制理论2009年试题
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漂浮的旗袍
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发表于 2015-01-28 20:43
楼主
1。 画了两个实际工程的流程。 a.写出被控对象,被控变量,操控变量. b.画出系统的流程图. c.问两个系统有什么区别。
个人感觉一个系统是负反馈控制,另一个是前馈控制。   
2。给出一个电路模型,是比例环节 微分环节和积分环节的组合。要求写传递函数,并且要求写出比例系数 微分系数 积分系数。只要把传递函数写出来了,系数不难求的。   
3。时域题。是一个双闭环系统,就是里面一个闭环,外面一个大的闭环,其中有两个参数k1 k2.已知Kv Ts(5%调整时间)和 系统阻尼比 。求K1 K2 。   
4。画根轨迹。G(s)=k1(s+a)/s(s^2+2s+s) 貌似是改变a的值画根轨迹,并判断a对系统稳定性的影响。   
5。分别用劳斯判据和奈式判据(bode图)判别使系统稳定的最大k值。  G(s)=k/s(s+1)(s+2)   
6。 a .一单位负反馈非线性系统,前项通路只有N(X)和G(S) N(x)=4*根号2/pai*X。G(s)=K/s(Ts+1)(0.1s+1) 已知自振的振幅为0.1 频率为10 。求  T ,K。
b 写出等倾线方程:1。T* x头上两点 + (x头上一点)^2 + x =0;  2. T* x头上两点 +  x头上一点=M   
7。(1)G(s)=1/(s+2)(s+3) 求能控标准型。将系统极点配置在 -2+4i -2-4i -10上。
(2)用等倾线法作图(1)x''+x'^2+x=0;(2)Tx''+x'=M   
8。 现控G(s)=1/(s+2)(s+3),求对应二阶能控标准型的实现,如果引入u=-kx的状态反馈,,试求出K使极点配置在s=-2±4j,s=10的极点上(不明白为啥三个极点,有人说把最后一个按重极点算,不过我觉得是老师出题时失误多写了一个)

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