北理 2010年控制工程基础 843 真题回忆版
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liaoyinhong
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发表于 2010-09-02 00:52
楼主
1、选择题
单选题(5×2分) 都是一些基础概念,不是太难, 一道是线性微分方程是 。。。 选项是 用叠加定理 一道是给出开环传递函数求对输入的误差传递函数 只是第2道题出的。。。。 题目大致这样: 已知 E(s)= …… ,求系统对单位阶跃输入的稳态误差 (我不知道是不是我的概念没有掌握好,我的理解是这道题没有告诉我们这个误差信号E(s)到底是哪个信号的误差信号,如果不是对阶跃信号的那就没法求了啊) 多选题(5×3分) 第一题跟05年的a ,d 选项是的一样,b,c 改了一下 有一道是选择相位滞后传函 最后一道是选出与相对稳定性有关的选项(注:这道题第4个选项是:典型环节的个数 不知道是不是对的,大家可以讨论一下) (p.s. 今年一个现象是没有判断稳定性的选择题,不知道11年会不会出这方面的选择题。。。) 2、填空题(几个空不记得了。。但绝没有大纲上说的20个空,好像是10个空) 一道是 闭环系统稳定的充要条件(闭环传递函数极点) 一道是 闭环系统稳定的必要条件(闭环特征方程系数) 一道是 比较元件是把_____的信号与_____信号相比较 一道是 相位滞后校正作用是使幅值____,从而改善系统的_____ 一道是 连续系统的变量是随时间_____,离散系统是______的系统。 3、问答题 (1)尽可能详细叙述相位滞后超前校正的特点,并画简图说明 (15分) (2)叙述如何计算系统对任意形式的干扰信号输入的误差 (10分) (zz) |
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